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　　導讀：一家西班牙機器人制造商推出了旗下 REEM 仿人形機器人的出仿改進版——TALOS。這款機器人身高 1.75 米，人形人重 100 公斤，機器自由度高達 32，已上可以輕松行走、崗工搬取重物，出仿未來它能幫人類完成各種臟活累活。人形人

PAL Robotics推出仿人形機器人TALOS，機器已上崗工作

　　如果你是一位機器人專家，想要找個仿生機器人做助手還想快速讓它形成“戰斗力”，崗工最好的出仿選擇就是找 PAL Robotics 公司買一臺。這家西班牙機器人制造商推出了旗下 REEM 仿人形機器人的人形人改進版——TALOS。這款機器人身高 1.75 米，機器重 100 公斤，已上自由度高達 32，崗工可以輕松行走、搬取重物，未來它能幫人類完成各種臟活累活。

　　PAL Robotics 公司 CEO Francesco Ferro 表示，他們設計 TALOS 的初衷就是為了讓這款機器人“在惡劣的環境中精確的執行重體力勞動。”這就意味著該機器人并不僅僅是一個研發平臺，它未來可能真的會幫人類做一些實際工作，這是待在實驗室中的普通仿人形機器人可望而不可及的。
　　
PAL Robotics推出仿人形機器人TALOS，已上崗工作

　　TALOS 機器人，沒有大白萌

　　從具體參數來看，TALOS 的步行速度可達 3km/h，即使路面不太平整它也能順利通過。TALOS 有一塊大電池，能支持它連續工作 3 小時(過重的工作可能會降低續航時間)值得注意的是，TALOS 運行 ROS 系統，借助 EtherCAT(以太網控制自動化技術)，TALOS 的內部網絡可以在千赫范圍內運行控制回路。其手臂擁有 7 個自由度，完全伸展時可以拿起 6 千克的重物。最重要的是，TALOS 的軟硬件都是模塊化的，未來可以進行升級。

　　據悉，第一臺 TALOS 機器人(名為 Pyrène)已經在法國圖盧茲的 LAAS-CNRS 實驗室投入了繁忙的工作。

　　全尺寸仿生機器人大早起來可不容易，因此spectrum求根問底的從 PAL Robotics 套出了一些 TALOS 背后的故事，PAL Robotics 表示：

　　“我們相信地球的環境是為人類量身定做的，因此從長遠來看，機器人必須適應人類的環境。TALOS 在公司路線圖上已經待了挺長時間，現在它能正式進入 LAAS-CNRS 實驗室工作我們感到很高興。開發 TALOS 的過程中我們經歷了巨大的工程挑戰，不過最終結果讓人新生鼓舞。”

　　PAL Robotics 對 TALOS 也寄予厚望，希望未來五年內它能與人類肩并肩一起工作。從長遠來看，TALOS 不但能在工業領域發揮作用，還能完成搜救任務。不過，TALOS 的成本可不低，一臺就要 100 萬英鎊，也許最適合它的任務就是那些人類根本不可能全身而退的任務吧。

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